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Linux / Windows / macOS

Ubuntu 22.04? Só seguir a instalação.

Algum outro Linux? Deve funcionar, só o passo de instalação do docker que deve ser diferente.

Fazer o desenvolvimento usando uma VM Ubuntu:

  1. Indicamos a VirtualBox
  2. Após instalar a VM, instale o ubuntu e siga o tutorial

Fazer o desenvolvimento usando uma VM Ubuntu:

  1. Indicamos a UTM
  2. Após instalar a VM, instale o ubuntu e siga o tutorial

Ubuntu 22.04

Tutorial para Ubuntu 22.04, da para facilmente adaptar para outro linux (por conta do aluno)

docker

Executar no terminal (uma linha por vez!):

sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

# Add the repository to Apt sources:
echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update

Agora:

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

Teste com:

sudo docker run hello-world

Este comando baixa uma imagem de teste e a executa em um contêiner. Quando o contêiner é executado, ele imprime uma mensagem de confirmação e encerra.

ref: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#installation-methods

Configurando permissão

Siga os passos no site a seguir, para podermos executar o docker sem permissão de super usuário:

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker

Teste com:

docker run hello-world
  • Se não funcionar, reinicie o computador e teste com o comando anterior.

ref: https://docs.docker.com/engine/install/linux-postinstall/

vscode

Instale o vscode:

Teste com:

$ code 

Exercise

Conecte o debug-probe e a rasp. Para isso você vai precisar de:

  • Dois cabos USB
  • Debug-Probe
  • Raspberry pi pico
  • Protoboard

Executando na vm?

Se estiver usando uma VM, execute os passos adicionais:

  1. Abra as Configurações -> USB
  2. Verifique se o controlador USB está habilitado.
  3. Clique no símbolo do "USB +" para adicionar a Raspberry Pi Pico. -embarcadosvirtualbox

Exercise

Configurando permissão do USB:

Os dois cabos USB devem estar conectados no PC e na placa.

sudo usermod -a -G "$(stat -c "%G" /dev/ttyUSB0)" $USER
sudo usermod -a -G "$(stat -c "%G" /dev/ttyACM0)" $USER
sudo reboot

Testando tudo - vscode

Agora que já temos toda a infra instalada, vamos testar!

Exercise

Clone o repositório com códigos de teste

git clone https://github.com/insper-embarcados/infra-test.git

Exercise

Abra o respositório no vscode

code infra-test/

Instale todas as extensões sugeridas!

Exercise

Abrir no dev-container

Após tudo instalado, vamos abrir a pasta no docker criado para a disciplina!

  • ctrl + shift+ p
  • Dev. Containers: Open Folder in Container..

isso deve demorar um pouco!

Exercise

Vamos compilar o projeto!

Clique em build na barra inferior:

Escolha o compilador arm-none-eabi

Você deve obter:

Programando e depurando

Agora vamos programar a placa!

Exercise

Selecione o programa que iremos depurar

Exercise

Inicialize o software

Você deve obter o Hello world no serial

Exercise

Abra o serial monitor (terminal)