RTOS - Prática

O projeto exemplo fornecido possui um RTOS e duas tasks, sendo que só uma está ativada. O código exemplo fornece uma demo de como utilizar a placa OLED1 e as bibliotécas gráficas.

Para comecar de uma olhada no código fornecido e o execute na placa. Depois de executar a primeira versão, mude a task criada para executar um outro demo que modifica o tamanho das fontes:

int main() {
    stdio_init_all();

    xTaskCreate(oled1_demo_1, "Demo 1", 4095, NULL, 1, NULL);
    //xTaskCreate(oled1_demo_2, "Demo 2", 4095, NULL, 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    while (true)
        ;
}

Praticando

Vamos mexer novamente com o sensor de ultrassom, só que agora iremos estruturar o código para operar com rtos e exibir o resultado no OLED.

A estrutura do código que deve ser entrega, deve seguir o diagrama a seguir, onde:

• pin_callback: Função callback do pino do echo.
• trigger_task: Task responsável por gerar o trigger.
• echo_task: Task que faz a leitura do tempo que o pino echo ficou levantado.
• oled_task: Task que exibe a informação da distancia no display.
  • Faz uso de dois recursos, xSemaphoreTrigger e xQueueDistance

Recursos:

• xQueueTime: Fila com informação do tempo to_us_since_boot
• xSemaphoreTrigger: Avisa o OLED que uma leitura foi disparada
• xQueueDistance: Valor da distância em cm lido pela task_echo

Display

Você deve exibir no display:

• Se o sensor falhou
• O valor da distância, quando executada
• Uma barra que representa a distância