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Timer - Preparatório

Lab 4 - RTOS - Preparatório
Deadline: 16/9 (Antes da aula)
Atividade: classroom
💰 30% nota de lab

Leitura prévia

Para realizar este laboratório você deve estudar antes.

Atividade

Lembre-se de sempre executar no Linux e dentro do dev. container! Valide enviando o código para o GitHub! A qualidade de código está ativada, então se o seu código falhar, verifique em qual etapa foi, pode ser por conta de qualidade de código!

exe 1

  • Arquivo: exe1/main.c
  • Teste: Verifica os pinos dos LEDs

Objetivo: Criar tasks

O código fornecido cria uma task para o LED R e faz ele piscar usando vTaskDelay, faça algo similar agora para o LED G. Você deve criar uma nova task para controlar o LED G.

exe 2

  • Arquivo: exe2/main.c
  • Teste: Verifica os pinos dos LEDs

Objetivo: Trabalhar com semáforos entre tasks

O código fornecido possui duas tasks, uma para acender e apagar o LED R e outra que fica fazendo a leitura do BTN R, sempre que a btn_1_task identifica que o botão foi apertado e solto, ela libera a led_1_task via o semáforo xSemaphore_r para executar.

Faça algo similar para o BTN G e LED G, ao final você deve ter duas novas tasks: btn_2_task, led_2_task e um novo semáforo.

exe 3

  • Arquivo: exe3/main.c
  • Teste: Verifica os pinos dos LEDs

Objetivo: Trabalhar com filas entre tasks

O código fornecido possui duas tasks, uma para acender e apagar o LED R e outra que fica fazendo a leitura do BTN R, sempre que a btn_1_task identifica que o botão foi apertado e solto é enviado um valor delay da btn_1_task para a led_1_task via a fila xQueueButId, que usa esse valor para definir a frequência que o LED R vai piscar (via o uso de um semáforo).

Faça algo similar para o BTN G e LED G, ao final você deve ter duas novas tasks: btn_2_task e led_2_task e uma nova fila.

exe 4

  • Arquivo: exe4/main.c
  • Teste: Verifica os pinos dos LEDs

Objetivo: Trabalhar com filas entre IRQ e tasks

Repita o mesmo que o código já faz, só que agora para o LED G. Note o uso da fila no callback do botão! Você terá que usar xQueueSendFromISR.