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Rubrica do Projeto

A nota final será composta pela avaliação do grupo nas especialidades que o projeto explora. A especialidade escolhida individualmente terá o maior peso na nota final (cada aluno terá uma nota diferente dos demais). As rubricas são dependentes apenas da especialidade escolhida, não do projeto em si.

Idealmente, vocês desenvolverão o projeto em trios. Nesse caso, a nota final será composta pela média entre a nota da sua especialidade e a média das outras especialidades do grupo. Para outros casos, consulte o esquema a seguir:

Comunicação

O objetivo é que você seja capaz de estabelecer uma comunicação ponto a ponto com outro dispositivo (como um PC, servidor ou outra placa), enviando ou recebendo informações por essa rede.

C (Mínimo)

  • Envia OU recebe dados.
  • Utiliza WiFi, Bluetooth ou USB nativos da placa Pico W.
  • Documenta o protocolo de comunicação utilizado.

Ganhando Pontos

Cada item a seguir adiciona meio ponto:

  • Envia E recebe dados pela rede.
  • Gerencia a conexão de forma eficiente (reconexão automática, tratamento de erros).
  • Implementa mecanismos de otimização de dados (ex.: compressão de dados).
  • Estabelece comunicação segura com criptografia.
  • Implementa otimizações de energia.
  • Você pode propor uma rubrica que vale ponto (validar com a equipe).

Firmware

A expectativa é que você estruture o firmware seguindo boas práticas, promovendo a redução de erros, a eficiência (em processamento e energia) e facilitando futuras alterações.

C (Mínimo)

  • Utiliza multi-core com RTOS.
  • Organiza o código em bibliotecas.
  • Documenta o firmware com diagramas de blocos (RTOS).

Ganhando Pontos

  • Compatível com o padrão MISRA-C.
  • Isola outras especializações (ex.: comunicação, sensores) em diferentes tarefas.
  • Adota e documenta um padrão de estilo seguido em todo o código.
  • Utiliza DMA.
  • Implementa estratégias de economia de energia.
  • Você pode propor uma rubrica que vale ponto (validar com a equipe).

DSP

Na especialidade de DSP, espera-se que você seja capaz de amostrar sinais analógicos do mundo real, processá-los e extrair informações. Você pode utilizar técnicas modernas de processamento de sinais, como IA, ou métodos clássicos, como filtros e FFT.

C (Mínimo)

  • Aquisição e extração de informações de um sinal por meio de IA ou teoria clássica.
  • Documenta o processo de tratamento do sinal, com explicações dos algoritmos usados.
  • A documentação deve incluir diagramas de fluxo e limitações dos algoritmos utilizados.

Ganhando Pontos

  • Geração de um sinal.
  • Processamento em tempo real de sinais.
  • Uso de FFT (Transformada Rápida de Fourier) para análise de frequências.
  • Você pode propor uma rubrica que vale ponto (validar com a equipe).

Sensores e Atuadores

Nesta especialidade, você deve ser capaz de usar novos dispositivos e criar soluções mais integradas entre hardware e usuário, dominando o uso de sensores e atuadores.

C (Mínimo)

  • Exibe informações via display e usa sensor não abordado nos labs.
  • Sistema integrado em um protótipo (case).
  • Documenta o funcionamento dos módulos e as bibliotecas usadas para cada sensor e atuador.

Ganhando Pontos

  • Sensor e atuador não vistos.
  • Implementa calibração de sensores e detecção de falhas.
  • Implementa filtros básicos para leituras de sensores (ex.: filtro de média móvel).
  • Otimiza o consumo de energia em sensores e atuadores, reduzindo leituras em modo de baixa energia.
  • Realiza fusão de dados de múltiplos sensores.
  • Desenvolvimento de algoritmos de controle (PID) para controle de atuadores.
  • Você pode propor uma rubrica que vale ponto (validar com a equipe).