Software Timer

Relógios de software são funções de callbacks que são executadas pelo RTOS. Os callbacks podem ser executados de forma recorrente ou uma única vez (quando o tempo tiver passado).

• API: https://www.freertos.org/FreeRTOS-Software-Timer-API-Functions.html

Para usarmos um timer de software é necessário:

1. Criar a variável global que representará o timer
   • TimerHandle_t xTimer
2. Criar a função de callback: void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) { ... }
3. Na task, criar o timer:
   • xTimer = xTimerCreate("Timer", 100, pdTRUE, 0, vTimerCallback);
4. E então ativar o timer:
   • xTimerStart(xTimer, 0);

A função possui os seguintes argumentos: xTimerCreate(pcTimerName, xTimerPeriod, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction).

• pcTimerName: É um nome único para o Timer (string).
• xTimerPeriod: É o período em ticks que o timer vai executar. Ex: 100 executa a aproximadamente 100ms
• uxAutoReload: pdTRUE se o timer for recorrente e pdFALSE se for executar uma única vez
• pvTimerID: Não faço ideia... =)
• pxCallbackFunction: Função que será chamada quando o timer estourar.

Código exemplo:

TimerHandle_t xTimer;

void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) {
    printf("estourou \n");
}

static void task_foo(void *pvParameters) {
    xTimer = xTimerCreate("Timer", 100, pdTRUE, 0, vTimerCallback);
    
    while(1) {
        vTaskDelay(1000);
    }
}