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A PicoDock é uma placa de expansão desenvolvida para ser utilizada com a Raspberry Pi Pico, oferecendo acesso simplificado a diversos componentes eletrônicos já integrados.
Seu objetivo é facilitar o desenvolvimento de projetos de prototipagem, ensino e experimentação em sistemas embarcados.
Recursos
A Raspberry Pi Pico pode ser encaixada diretamente no soquete da PicoDock, onde todos os componentes ficam disponíveis sem a necessidade de conexão adicional, são os principais recursos:
- 3x Botões;
- 1x LED RGB;
- 1x Buzzer sem oscilador interno;
- 1x OLED 128x32;
- 1x Multiplexador ADC 8x1;
- 1x Barramento para conexão com a placa TFT LCD - Dock;
- 1x Borne KRE para alimentação externa até 12V;
Abaixo estão detalhados os GPIOs de cada recurso da placa:
| Componente | GPIO | Descrição |
|---|---|---|
| OLED - SDA | 2 | -- |
| OLED - SCK (SCL) | 3 | -- |
| Botão B1 | 4 | -- |
| Botão B2 | 5 | -- |
| Botão B3 | 6 | -- |
| LED RGB - Vermelho | 7 | -- |
| LED RGB - Verde | 8 | -- |
| LED RGB - Azul | 9 | -- |
| Buzzer | 10 | -- |
| Sel_A_4051 (MUX) | 11 | -- |
| Sel_B_4051 (MUX) | 12 | -- |
| Sel_C_4051 (MUX) | 13 | -- |
| ADC_IN_4051 (MUX) | 28 | -- |
| LCD_TOUCH_X+ (Resistivo) | 14 | -- |
| LCD_TOUCH_X- (Resistivo) | 26 | -- |
| LCD_TOUCK_Y+ (Resistivo) | 27 | -- |
| LCD_TOUCH_Y-/SDA (Resistivo / Capacitivo) | 20 | -- |
| LCD_TOUCH_SCL (Capacitivo) | 21 | -- |
| LCD_RESET | 16 | -- |
| LCD_SPI_0_CS | 17 | -- |
| LCD_SPI_0_SCK | 18 | -- |
| LCD_SPI_0_TX | 19 | -- |
| LCD_DATA_CMD_SEL | 22 | -- |
| LCD_LITE | 15 | -- |
Botões
A placa possui 3 botões para uso geral:
- Quando pressionado, o estado lógico vai para 0.
- Quando solto, o estado lógico fica em alta impedância, sendo necessário ativar o pino de leitura com PULL_UP.
Segue abaixo o circuito implementado em cada botão:
LED RGB
Permite o controle de três canais de cor (Vermelho, Verde e Azul) para geração de diferentes combinações de cores.
BUZZER
Controlado por saída digital ou PWM, pode ser utilizado para emissão de alertas sonoros ou geração de tons.
Display OLED 128x32
Conectado via protocolo I²C, possibilita a exibição de textos, gráficos e dados de sensores.
Display MUX_8x1 (ADC)
Conectado ao pino ADC2 da Pico, permite a leitura de até 8 sinais analógicos diferentes através de um único canal.
Alimentação Externa
Conector para alimentação externa, garantindo maior flexibilidade no fornecimento de energia.
LCD TFT
Compatível para conexão de displays TFT LCD, expandindo as possibilidades visuais da placa.
Aplicações
- Prototipagem rápida de projetos com Raspberry Pi Pico 2
- Ensino de eletrônica digital e programação embarcada
- Projetos com múltiplas entradas analógicas
- Testes com diferentes tipos de displays (OLED e TFT)
- Desenvolvimento de sistemas interativos (botões, LEDs, buzzer)