IRQ - Preparatório

Para realizar este laboratório você deve estudar antes.

• O que é uma IRQ de GPIO: 📘 RP2040/GPIO IRQ

Realizar os dois exercícios antes de seguir. Eles fazem parte do pré lab, sem eles vocês não possuem a nota desta entrega.

• 🚦 Code Quality / ISR Variables
• 🚦 Code Quality / ISR Handler

• Arquivo: exe1/main.c
• Teste: Verifica se o printf é executado na função principal.

Código

O código fornecido configura a interrupção no pino do botão e, toda vez que ele for pressionado, imprime fall no terminal; e quando ele é solto, imprime rise. O código funciona, mas possui um erro de qualidade de código! Não devemos usar printf dentro de interrupções!

Modifique o código adicionando uma flag e realize o printf na função main. O comportamento deve ser o mesmo, mas a forma como lidaremos com o evento é diferente!

Dica:

Não sabe o que tem que fazer? Leia a teoria em RP2040/GPIO IRQ especificamente a parte do IRQ - Keep it short and simple, se não ajudar tente esta explicação link

Funcionalidade esperada

• Arquivo: exe2/main.c
• Teste: Verifica se o LED muda de valor sempre que o botão é pressionado.

Código

Utilizando interrupção no pino do botão, faça com que o LED mude de valor sempre que o botão for pressionado (não fazer nada quando for solto)! Lembre-se de utilizar uma flag e sempre fazer o processamento na main!

Funcionalidade esperada

• Arquivo: exe3/main.c
• Teste: Verifica se o printf é executado corretamente.

Código

O código fornecido configura a interrupção no pino de dois botões e, toda vez que um deles for pressionado, imprime fall red ou fall green no terminal. O código funciona, mas possui um erro de qualidade de código! Não devemos usar printf dentro de interrupções!

Modifique o código adicionando agora duas flags e realize o printf na função main. O comportamento deve ser o mesmo, mas a forma como lidaremos com o evento é diferente!

Funcionalidade esperada

• Arquivo: exe4/main.c
• Teste: Verifica se os LEDs se comportam corretamente

Código

Configure os botões com IRQs:

• Botão vermelho: Borda de descida (quando for pressionado)
• Botão verde: Borda de subida (quando for solto)

Toda vez que o botão vermelho for pressionado, inverta o estado do LED vermelho e toda vez que o botão verde for solto, inverta o estado do LED verde.

Funcionalidade esperada

Note a diferença entre as boardas de subida e descida de cada botão.