Configurando Módulo Bluetooth HC-06 no Ubuntu

Tutorial original: Building Walls – Marc Queiroz

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Passo 1 — Localizar o endereço do dispositivo

Execute o comando abaixo para escanear dispositivos Bluetooth próximos:

hcitool scan

A saída será algo como:

LAB-EXPERT-BT  00:12:06:DE:E1:B3

Anote o endereço MAC exibido — ele será necessário nos próximos passos.

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Passo 2 — Criar a porta serial virtual (RFCOMM)

Utilize o comando rfcomm para criar uma conexão RFCOMM com o kernel do Linux, associando o dispositivo a uma porta serial virtual.

O comando aceita dois modos de operação: connect ou bind. Escolha conforme sua necessidade:

Modo	Comando	Comportamento
connect	sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:12:06:DE:E1:B3	Abre a conexão imediatamente e mantém o terminal ocupado. A porta é encerrada ao pressionar CTRL-C. Útil para testes rápidos.
bind	sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:12:06:DE:E1:B3	Apenas registra o vínculo entre a porta e o dispositivo, sem abrir a conexão. A conexão real ocorre quando algum programa acessar /dev/rfcomm0. Libera o terminal e persiste até um rfcomm release ou reinício.

Resumo prático: use connect para testar na hora; use bind quando quiser deixar a porta disponível em segundo plano para outros programas usarem.

No exemplo abaixo, a porta escolhida é /dev/rfcomm0 e o canal utilizado é o padrão:

# Conexão imediata (terminal bloqueado)
sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:12:06:DE:E1:B3

# ou: vínculo em segundo plano
sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:12:06:DE:E1:B3

Nota: Na primeira conexão, o gerenciador bluez do Ubuntu pode solicitar um código de pareamento. Insira 1234 quando solicitado.

Se a conexão for bem-sucedida, a saída será:

Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:06:DE:E1:B3 on channel 1
Press CTRL-C for hangup

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Passo 3 — Acessar a porta serial

Com a porta /dev/rfcomm0 disponível, utilize um programa de terminal serial para enviar e receber dados.

Opção 1 — screen (mais simples)

O screen já vem instalado na maioria das distribuições e é a forma mais rápida de acessar a porta:

sudo screen /dev/rfcomm0 9600

Para sair do screen, pressione CTRL-A seguido de K, depois confirme com Y.

Opção 2 — minicom

O minicom oferece uma interface mais completa. Caso não esteja instalado:

sudo apt-get install minicom

Para acessar a porta:

sudo minicom --device /dev/rfcomm0 --baudrate 9600

Para sair do minicom, pressione CTRL-A seguido de X e confirme.

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Resultado

Pronto! Agora é possível enviar e receber dados pelo módulo Bluetooth HC-06 no Ubuntu através da porta serial virtual /dev/rfcomm0.

Ou utilizar qualquer software ou script que abra uma porta serial. Um exemplo prático em Python com a biblioteca pyserial:

pip install pyserial

import serial
 
ser = serial.Serial('/dev/rfcomm0', baudrate=9600, timeout=1)
 
print("Aguardando dados...")
 
while True:
    linha = ser.readline()
    if linha:
        print(linha.decode('utf-8').strip())

Para enviar dados ao módulo:

ser.write(b'Hello HC-06\n')

Dica: ajuste o baudrate conforme a configuração do seu módulo. O padrão de fábrica do HC-06 é 9600.