Lab 5 - ADC / PWM - Preparatório 30% da nota de lab
Neste laboratório iremos aprender como fazemos para mexer com dois novos periféricos:
- ADC: Que faz leituras analógicas
- PWM: Que gera um pulso no pino usando modulação por largura de pulso
Junto com isso iremos aprender uma técnica básica de filtagem de sinal, aplicando uma média móvel.
Leitura obrigaratória
As próximas leituras são sobre os conceitos básicos do RTOS:
📖 Leitura 1
Periférico ADC
📖 Leitura 2
Periférico PWM
Entrega
Entregas que devem ser realizadas antes da aula de laboratório. Para conseguir pontos nesse laboratório você deve resolver todos os exercícios! Não existe nota parcial aqui.
WARNING
Lembrem que para realizar a entrega final, vocês devem submeter o repositório no PrairieLearn!