Lab 6 - ADC / Mutex - Preparatório 30% da nota de lab

Neste laboratório iremos aprender como fazemos para mexer com um novo periférico e um novo recurso do RTOS:

• ADC: Que faz leituras analógicas
• Mutex: Mecanismo do RTOS que permite controlarmos quem terá acesso a um recurso.

Junto com isso iremos aprender uma técnica básica de filtagem de sinal, aplicando uma média móvel.

Leituras obrigaratórias

📖 Leitura 1

Periférico ADC

📖 Leitura 2

Mutex PWM

Entrega

Entregas que devem ser realizadas antes da aula de laboratório. Para conseguir pontos nesse laboratório você deve resolver todos os exercícios! Não existe nota parcial aqui.