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RTOS - Preparatório 30% da nota de lab

Iremos agora aprender como utilizar um sistema operacional dedicado para sistemas embarcados. O Real-Time Operating System (RTOS) é muito utilizado em aplicações embarcadas, pois ajuda a organizar o código, torna o sistema mais robusto e permite que tenhamos maior controle sobre a execução das etapas do programa.

Leitura obrigaratória

As próximas leituras são sobre os conceitos básicos do RTOS:

📖 Leitura 1

O que é RTOS

📖 Leitura 2

Gerenciando tasks

📖 Leitura 3

Sleep com vTaskdelay

📖 Leitura 4

Mecanismo de sincronizaćão semaphore

📖 Leitura 5

Enviando dados entre tasks com queue

📖 Leitura 6

Qualidade de código com RTOS