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Lab 7 - I2C e PWM - Preparatório 30% da nota de lab

Neste pré-lab, exploraremos um pouco a comunicação i2c usando como base o sensor MPU6050, que é uma unidade inercial que possui internamente um acelerômetro e um giroscópio. Também vamos ver como usar o PWM para gerat um pulso no pino usando modulação por largura de pulso e controlar por exemplo a luminosidade de um LED.

Leitura obrigaratória

Ler sobre o I2C e PWM:

📖 Leitura 1

Periférico I2C

📖 Leitura 2

Periférico PWM

Entrega

Entregas que devem ser realizadas antes da aula de laboratório. Para conseguir pontos nesse laboratório você deve resolver todos os exercícios! Não existe nota parcial aqui.

WARNING

Lembrem que para realizar a entrega final, vocês devem submeter o repositório no PrairieLearn!