Lab 5 - ADC / PWM - Preparatório 30% da nota de lab
Neste pré-lab, exploraremos um pouco a comunicação i2c usando como base o sensor MPU6050, que é uma unidade inercial que possui internamente um acelerômetro e um giroscópio. Para isso, você terá que consultar o manual de registradores desse sensor:
Leitura obrigaratória
Ler sobre o protocolo e o periférico i2c:
📖 Leitura 1
Periférico I2C
Entrega
Entregas que devem ser realizadas antes da aula de laboratório. Para conseguir pontos nesse laboratório você deve resolver todos os exercícios! Não existe nota parcial aqui.
WARNING
Lembrem que para realizar a entrega final, vocês devem submeter o repositório no PrairieLearn!