Expert - firmware - Multi core

1. Classroom

📝 Prática

2. Entrega final

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Nota

70% da nota do laboratório

Neste laboratório, iremos desenvolver uma aplicação que utiliza os dois núcleos de processamento da Raspberry Pi Pico.

LEITURA

Antes de seguir no laboratório será necessário ler o material:

• Pico multi core

Laboratório

Trabalharemos com o modelo de execução multicore, no qual cada core da Pico será responsável por uma parte específica do sistema. A comunicação entre os núcleos será realizada por meio da FIFO de sincronização disponibilizada pelo hardware.

A proposta é expandir o LAB-3-pra, distribuindo as responsabilidades da seguinte forma:

1. Core 0:

   • Leitura da UART
   • Implementação do protocolo de comunicação com o PC

2. Core 1:

   • Leitura do sensor ultrassônico HC-SR04

Conforme ilustrado no diagrama abaixo:

FIFOs

No diagrama, observe que o Core 0 e o Core 1 se comunicam por meio das FIFOs de sincronização. Elas serão utilizadas para:

• Core 0 → Core 1: envio da frequência de leitura do sensor
• Core 1 → Core 0: envio da distância medida

Pensar

Alguns problemas que precisam ser resolvidos:

1. Como sinalizar ao Core 1 que a leitura deve ser interrompida (por exemplo, ao receber o comando stop)?
2. Como o Core 1 deve informar ao Core 0 que ocorreu um erro na leitura do sensor?

Lembrem que as FIFOs utilizadas no processador rp2350 são de 32 bits.

Printfs

Devido às características das funções da biblioteca stdio (printf, scanf, etc.), não é possível utilizá-las simultaneamente em diferentes núcleos, pois não são reentrantes.

Por esse motivo, recomenda-se que apenas o Core 0 seja responsável pelas operações de printf e scanf.