Expert - ili9341 com Touch Resistivo

Neste laboratório iremos trabalhar com o display LCD TFT ili9341 e com o módulo de Touch Resistivo, permitindo que a aplicação possua saída gráfica e também interação com o usuário.

Com o LCD podemos exibir mensagens e informações na tela, escrever textos em diferentes posições e tamanhos, desenhar formas geométricas como retângulos, círculos e linhas, renderizar imagens (bitmaps) e criar interfaces gráficas simples.

Com o touch resistivo, podemos detectar a posição do toque na tela, criar áreas interativas como botões, desenvolver menus e interfaces gráficas e implementar aplicações com interação direta do usuário.

LEITURA

Para realizar o lab expert será necessário ler/ consultar os material:

• 📖 ILI9341
• 📖 Lopaka

Placa PicoLCDock

Desenvolvemos uma placa que já integra uma Raspberry Pi Pico ao display LCD ILI9341:

Código base

No repositório abaixo, você encontrará dois projetos de exemplo para realizar o laboratório. Você deve clonar o repositório, importar e testar cada um dos projetos (DEMO e LED_TOGGLE) separadamente.

• https://github.com/insper-embarcados/pico-lcd-ili9341

Entrega

O desafio desse laboratório é criar uma interface para controntolar o motor de passos, com os seguintes recursos (via controle do LCD):

Botões:

• girar sentido horário
• girar sentido anti-horário
• Start/Stop

Configuração:

• Modo de operação: se será livre (gira até pedir para parar) ou se será uma angulação definida
• Definir ângulo que o motor vai girar

Animações:

• Enquanto o motor estiver girando, o LCD deverá exibir uma animação de que o motor está girando e também com informação sobre o seu sentito